Теоретически - да. Ставя ногу на тело, в частности, человека (+)
...особенно на скаку, лошадь довольно сильно рискует травмироваться.
Тем не менее на практике - бывает, что топчет. Видимо, по команде всадника может топтать целенаправленно.
Запомнилось из детства: был довольно старый фильм (про басмачей и борьбу за Сов.власть в средней азии), не то документальный, не то худ. со вставками хроники - так вот на одной из вставок было: под толпу конных, видимо басмачей, для устрашения кидали человека (или, скорее, уже тело) и конные его целенаправленно топтали - прямо под камерой копыта превращали его в такой фарш, что куда там танку. Зрелище крайне неприятное...(
>Тем не менее на практике - бывает, что топчет. Видимо, по команде всадника может топтать целенаправленно.
На бегу одиночная лошадь - топтать не может, скорее может ударить корпусом, или случайно задеть копытом вскользь. Тоже конечно мало приятного (говорю как имеющий опыт), но это не топтание. А вот плотный строй лошадей - на галопе естествено затопчет. Потому что у отдельных лошадей не будет ни обзора, ни свободы маневра, да и просто по закону больших чисел.
В описываемых примерах видимо и пехота и конница действовали в рассыпном строю.