Это скачок давления, связанный с тем, что воздух, получивший сверхзвуковую скорость быстро тормозится до дозвуковой.
Ударная волна создаётся движушимся телом целиком. Правда, волны складываются у кромок, потому что распространяются не прямо, а в начале загибаются. Самые большие волны складываются спереди и сзади, потому удар иногда двойной.