Да оне даже не шифруются, Алексей... Вы их знаете-2... :-))
А разработчик -- НИИДАР, естественно. А монтаж вела тоже известная монтажная контора -- РПТП "Гранит".
См., например тут внизу пункт "Реализованные проекты": http://www.army.informost.ru/2008/firms/granit.html