>>Петман честная шагалка, поэтому технологически он сейчас конечно впереди. БигДога не нашел, но и не искал всерьез.
>
>пожалуйста: http://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ
>Алпака
а, да. Видел. Спасибо. Забыл название этого демонстратора.
Таскалка для морской пехоты. Именно ее я имел в виду, как пример того, что с шаговой ходовой неразрешимых проблем не будет.