>>>>Все эти манипуляторы и сочленения требуют либо гидравлики (трудно обслуживать, нужна частая профилактика), либо электроприводов (энергия откуда?). Забронировать это все нереально, получаем кучу уязвимых мест.
>>>
>>>Гидравлике точно так же нужна энергия и ее тоже взять неоткуда.
>>
>>... а вот высокое напряжение в "шагающем" роботе, не говоря уж о потребной мощности, чтобы зачем-то шевелить "манипуляторами"...
>
>Зачем высокое напряжение, чтобы крутить электродвигатели?
из-за ограничений по току на квадратный миллиметр проводника. Так что единственный выход - повышать напряжение, иначе большую мощность на приводах не обеспечить.
>из-за ограничений по току на квадратный миллиметр проводника.
Еще и потери на всевозможных коммутирующих устройствах, на которых сопротивление(падение напряжения) постоянное, независимо от напряжения в сети, а рассеиваемая в пространство мощность прямо пропорциональна протекающим токам.
(Т.е. для обеспечения одной и той же мощности на полезной нагрузке, при бОльших токах нужно на паразитных нагрузках потерять кратно больше)