Мультикоптер (в ролике) вообще плохая схема для БПЛА
в плане и экономичности, и скорости/дальности, и полезной нагрузки.
Типичный БПЛА для разведки (да и для всего остального)надо строить чисто по самолетной схеме - именно что большой "пустой" планер и компактную силовую/управление/полезную нагрузку.
Мультикоптер нужен только если надо, условно говоря, в окна залетать и потом обратно вылетать.