Можно подумать, Рюйтера с Тромпом не проворонивали много раз, и они не палили британские корабли даже в устье Темзы.
Но никто из них не сподобился не только завоевать Англию, но хотя бы захватить и удержать одну крепость на берегу - как англичане более 200 лет удерживали Кале во Франции.
Вообще, говорить о "проворонивании" для тех времен некорректно. Самолетов ДРЛО не было, разведспутников тоже. Даже простейшей рации не было для шпиона на берегу.
Поэтому гарантированно отследить выход вражеского флота (и своевременно сообщить об этом своим), равно как установить, где именно он пристанет на сотнях километров побережья, не было технической возможности. Можно было пытаться, людским шпионажем и морскими дозорами, но с очень случайными шансами.