Самодвижущиеся пушки были известны.Оно вообще мало где было распространено и мало что известно о боевом применении.Наверное, реальная подвижность на поле боя с ямами и колдобинами у него низкая.С позиции на позицию можно и руками,а за километры - на прицепе.