>НИОКР по которым также идут с трудом из-за ГСН? Прием вторая - для внешних подвесок (первая очевидно для внутренних?)
Это дальнейшая производная Р-73. http://niivvs.narod.ru/history12.html
"...Разработка ракетного вооружения шла по следующим направлениям:
<...>
- ракеты класса «воздух-воздух» малой дальности типа К-74МЭ, созданная на базе УР Р-73 и отличающаяся от последней усовершенствованной системой теплового самонаведения, имеющей угол захвата цели, увеличенный с 80-90° до 120° и отличающуюся улучшенной маневренностью и большей дальностью стрельбы с передней полусферы (до 40 км).Разработка К-74 началось в середине 1980-х годов, а к ее летным испытаниям приступили в 1994 году...".