Нашел я контракт "Разработка программно–аппаратногокомплекса дублирования опорно-двигательного аппарата человека "ПАК Экзоскелетон" от 03.11.2011 на сумму 119.715.000,00 рублей.
Тех задание довольно таки интересное, пассивный (из загашника) является одним из пунктов (точнее самым первым). Если интересно, могу ТЗ по экзоскелету в ворде запилить сюда.