>Интересно, есть ли исследования по экономике защиты границ империи?
Есть.
>Защитники фортов, кастелов и башен были профессиональными в/с?
Да, в эпоху Принципата служили 25 лет.
>Или совмещали защиту с сельским хозяйством?
Для получения дохода и для обеспечения себя продовольствием? В эпоху Принципата нет. Со времени правления Диоклетиана, когда появились военные поселенцы (limitanei), частично. Но все равно, большая часть армии и в эпоху Домината снабжалась централизованно, за счет сбора с местных жителей продовольственного налога (анноны).
-------------------- http://www.xlegio.ru