>Даже во время ига Русь была формально независимой.
Владимирское великое княжество (да и вся С.-Вост. Русь), равно как и Киевское, Черниговские уделы, Галицко-Волынское княжество были в вассальной зависимости сначала от мировой Монгольской империи (ездили "ставится" в Каракорум), а потом от Золотой Орды (когда она стала независимым от империи государством). Конечно, степень свободы у русских князей во времена Орды была довольно таки большой, но формально они всегда признавали над собой "царя", т.е. сначала каана в Каракоруме и потом хана Золотой Орды.