>Выстреливаемый беспилотник может оказаться даже более дешёвым решением (наверняка значительная часть сможет вернуться к заданной точке, где их будут подбирать для повторного использования).
Стрелять не обязательно. Вертолётные и мультикоптерные схемы позволяют обеспечить автоматический старт и посадку в движении (в крайнем случае на короткой остановке) прямо на бронетехнику. С автоматической же подзарядкой от бортовой сети, что при комплекте из 3-4 аппаратов позволит постоянное их присутствие в воздухе при необходимости.
самостоятельный подъём - долго и потеря энергии. Проще и намного выгоднее "подкинуть" в контейнере, а там пусть раскрывается и летит. Тем более, что так и проблема компактного размещения на носителе решается.
Посадка точно на носитель - тоже преизрядный гемор и большая трата энергии (которой у мелкого аппарата совсем не дофига). Плюс проблемы поиска точки посадки, нарушения скрытности и т.п. При этом вероятность того, что всё в боевых условиях будет абсолютно успешно, можно будет перезарядиться и дальше лететь - невелика. Куда проще сажать куда-нибудь более-менее в тыл и там их подбирать. Освободившееся от посадочной площадки и зарядных устройств место и массу на носителе потратить на дополнительные контейнеры с БЛА, так что проблема "больше пускать нечего" теряет остроту.
И ещё один плюс - всё можно будет скомпоновать удобное и ставить/снимать по необходимости. Система с обычным стартом и тем более посадкой гораздо более громоздка и демаскирует носитель.