...сейчас практически все РСЗО имеют снаряды, стабилизируемые раскрывающимся оперением. Исключения - японская "Тип 75", ну, может, есть еще какие экзоты.
То, что эти снаряды вращаются в полете ни разу не показатель, так как скорости их вращения недостаточно для стабилизации вследствие гироскопического эффекта У БМ-13СН снаряжы тоже вращались.
1) R-4M - авиационный РС. Следовательно, говорить, что "развитие РСЗО пошло по "немецкому" пути" неправильно - у немцев РСЗО со стабилизацией оперением не было (за исключением слизанных с БМ-8).
2) На R-4M совсем другая схема раскрытия стабилизаторов, чем на "Граде". Вот С-5 - да, похоже, содрана с R-4M.