под конец аппа пищит. ругается на то что стики не трогают, те завесили коптер - он сам позицию удерживает....
так пишать умеет очень недорогая аппаратура turnigy менее 100 баксов.... пульт управления.... так что видимо очень бюджетно все сделано и при этом эффективно....