В итальянском galera тоже может значить тюрьму, но здесь - очевидно корабль
Пишут, что не только себя освободили, сохранив веру христианскую, но и привели с собой хорошо оснащенную, в смысле на ходу и в порядке, вариант - хорошо загруженную, т.е. с товаром, галеру.