1. Что упавший рыкарь не мог поднятся под весом собственных доспехов. Мог. А в том примере, что привели Вы, вес собственно доспеха роли не играет - если подняться сложно вообще.
2. Упавшего рыцаря нужно выковыривать из доспехов, аки улитку из раковины. Нет. Не говоря уж о местах сочленения пластин, забрале шлема и прочем, было как минимум ДВА незащищенных места - пах и задняя сторона бедер.
>Я полагаю они даже лёжа к паху-то не шибко пускали, вот и пришлось мужиков с колунами звать.
Если они лежа не пускали к паху воинов, то уж мужика точно не пустят.
Вообще то мизерикорды всякие, кончары, клевцы - все для рыцарей :)
Два основных варианта - или чем то узким в щель, или пробивать броню "открывашками" :). Ну и пах тоже есть :)