Краткий вывод - при строительстве дороги никаких "пирамид из голов" не нашли, вообще никаких сведений об этом нет.
А Чивилихин, похоже, базировался на книге краеведа Анисимова "Козельск", который в 1967 году писал о "недавней" находке каких-то черепов и бредил про пирамиду, сложенную Батыем. Самой книги в Интернете нет, но в Гугл-книгах я набрел на отрывок: