... применялась уставно во всех европейских армиях, это так называемый "беглый огонь"; команду на открытие беглого огня могли подавать с назначением числа патронов, которое разрешалось выстрелить. Но чаще непрерывность стрельбы обеспечивалась т.н. "батальным огнем", т.е. когда ряды/плутонги/взводы стреляли залпами по очереди.
Иногда (особенно, в мемуарах) беглый огонь называют батальным.