>Вот. Это типичная дискретная операция - пока она выполняется никакие другие невозможны. В этом и проблема основная.
Сомнительный тезис. На станке с ЧПУ я могу, управляя в ручном режиме, менять заданную координату в процессе перемещения (поставив минимальную скорость подачи, чтобы успевать). По одной оси или по разным.
Здравствуйте.
>>Вот. Это типичная дискретная операция - пока она выполняется никакие другие невозможны. В этом и проблема основная.
>
>Сомнительный тезис. На станке с ЧПУ я могу, управляя в ручном режиме, менять заданную координату в процессе перемещения (поставив минимальную скорость подачи, чтобы успевать). По одной оси или по разным.
...которая кинетическую энергию рассеивает очень быстро - поэтому на малых скоростях вы можете очень быстро прекратить операцию в том смысле что по координате была одна скорость, стала другая.
При этом башка будет управлять именно скоростями по координатам - т.е. аналог всё таки джойстик с мгновенным(очень быстрым) торможением в заданной точке.
Вообще спор это ни о чём на самом деле. Современные системы наведения включают всегда и возможность конечную координату задавать, и скоростью перемещения управлять. Если только по соображениям экономии не выкидывают возможность координатного позиционирования.