Когда смотрел французские схемы 18 века на галлике -
единообразия не уловил. То свои коричневые, враги красные; то свои синие, враги - желтые; или свои красные и синие-зеленые (пехота и кавалерия), враги - желтые и коричневые. Свои и чужие при этом обозначаются буквами и цифрами, но опять же кто буквами, кто цифрами - стандарта нет.
Наполеоника - свои синие и белые, противник - желто-красный, или свои красные, противник сине-желтый... опять стандарта нет.
Если брать там же взятые схемы франко-прусской и первой мировой - то похоже что уже есть, французы красные, а пруссаки-германцы синие.