>Для облегчения изучения свойств гироскопа принято понятие свободный гироскоп. Свободным гироскопом называется гироскоп с тремя степенями свободы, на который не действуют никакие внешние силы, поэтому главная ось гироскопа остается неподвижной в пространстве. Для того чтобы на гироскоп не действовали внешние силы, центр его тяжести должен находиться в точке пересечения осей карданного подвеса, трение в подшипниках которого должно быть равно нулю.
Если все моменты скомпенсированы относительно ЦМ гироскопа то прецессии не будет. Но насколько я помню из курса по приборному оборудованию ЛА к этому идеалу близок только гироскоп с электростатическим подвесом.
>>Для облегчения изучения свойств гироскопа принято понятие свободный гироскоп. Свободным гироскопом называется гироскоп с тремя степенями свободы, на который не действуют никакие внешние силы, поэтому главная ось гироскопа остается неподвижной в пространстве. Для того чтобы на гироскоп не действовали внешние силы, центр его тяжести должен находиться в точке пересечения осей карданного подвеса, трение в подшипниках которого должно быть равно нулю.
>
> Если все моменты скомпенсированы относительно ЦМ гироскопа то прецессии не будет. Но насколько я помню из курса по приборному оборудованию ЛА к этому идеалу близок только гироскоп с электростатическим подвесом.
Осталось сделать маленький шаг, точнее два:
1) Реальный гироскоп конечно же прецессирует - ввиду своей неидеальности, в том числе и в результате воздействия гравитации. Но скорость и направление этой прецессии будут случайными, ось вращения будет отклоняться куда угодно и вовсе не обязательно, что по направлению к гравитационной вертикали.
2) Если же мы хотим, чтобы ось вращения нашего неидеального гироскопа всегда была направлена вдоль гравитационной вертикали (как у авиагоризонта), то тогда к гироскопу нужно добавить тот или иной механизм гравитационной коррекции. Который и заставит гироскоп прецессировать единственно нужным для нас образом.