От Melnikov
К Никита Каменский
Дата 10.10.2016 14:59:19
Рубрики Современность; Армия; Космос; Искусство и творчество;

а с чего начинать?

> Ни в одном эпизоде ролика агрегат нормально не ходит...

две ноги это очень неустойчивая схема для робототехники.
Тут нужна либо большая подошва для опоры, либо низкий центр тяжести, либо большая частота движений.
Последнее как раз амеры и использовали. Вот только... цать лет назад робот у них часто-часто ножками перебирал, а теперь не так часто. Вроде как бы и плюс - новые алгоритмы и экономия батарей на "лишних" движениях. Но можно посмотреть и с точки зрения "злопыхателя": ой, цать лет прошло, а они его всего лишь семенить отучили!

Короче...

> ... - пока всё выглядит как "попил обыкновенный".

... сделайте сами! А потом критикуйте.
От Никита Каменский
К Melnikov (10.10.2016 14:59:19)
Дата 14.10.2016 18:18:05

С ходьбы и начинать...


...бо без неё сий агрегат не имеет смысла от слова совсем.

>Тут нужна либо большая подошва для опоры, либо низкий центр тяжести, либо большая частота движений.
>Последнее как раз амеры и использовали. Вот только... цать лет назад робот у них часто-часто ножками перебирал, а теперь не так часто. Вроде как бы и плюс - новые алгоритмы и экономия батарей на "лишних" движениях. Но можно посмотреть и с точки зрения "злопыхателя": ой, цать лет прошло, а они его всего лишь семенить отучили!

У Вас очень смешные представления о теме...

>> ... - пока всё выглядит как "попил обыкновенный".
>
>... сделайте сами!

Я работаю в других областях. И в оных я кое-чего добился.

>А потом критикуйте.

Агрегат делается на бюджетные средства. Посему, как гражданин РФ, я имею полное право и на критику, и на всё остальное.

Так что ещё раз повторяю: на данный момент тема выглядит полным попилом. И агрегату даже до обычных массовых промышленных роботов очень далеко.
От АМ
К Никита Каменский (14.10.2016 18:18:05)
Дата 14.10.2016 18:28:37

Ре: С ходьбы


>
>Агрегат делается на бюджетные средства. Посему, как гражданин РФ, я имею полное право и на критику, и на всё остальное.

>Так что ещё раз повторяю: на данный момент тема выглядит полным попилом. И агрегату даже до обычных массовых промышленных роботов очень далеко.

так не это не то что делают американцы к "обычным массовым промышленным роботам" не относятся
От Пехота
К Melnikov (10.10.2016 14:59:19)
Дата 11.10.2016 06:14:32

Re: а с...

Салам алейкум, аксакалы!
>> Ни в одном эпизоде ролика агрегат нормально не ходит...
>
>две ноги это очень неустойчивая схема для робототехники.
>Тут нужна либо большая подошва для опоры, либо низкий центр тяжести, либо большая частота движений.
>Последнее как раз амеры и использовали. Вот только... цать лет назад робот у них часто-часто ножками перебирал, а теперь не так часто. Вроде как бы и плюс - новые алгоритмы и экономия батарей на "лишних" движениях. Но можно посмотреть и с точки зрения "злопыхателя": ой, цать лет прошло, а они его всего лишь семенить отучили!

Справедливости ради следует заметить, что есть и другой подход к принципам поддержания равновесия. Он применён японцами на "Азимо" и, "Андроидной техникой" и теми же американцами на "Валькирии". Надо сказать, что пока презентации всех этих роботов выглядят менее красочными, чем у БД. Но во-первых работы продолжаются (АТ, например, анонсировали поддержание устойчивости при сильном воздействии за счёт перешагивания), а во-вторых у такой схемы есть заведомые преимущества. Как то сохранение равновесия при опоре на одну ногу, а "Азимо" на одной ноге ещё и прыгает.

And ye shall know the truth, and the truth shall make you dead