Под таранным ударом обычно понимают удар, который наносится не рукой, а всей массой всадника и лошади. Копье при этом зажимается между правой рукой и телом, а кистью руки копье только подпирается и направляется. Ну, или копье крепится к лошади, как в некоторых романах в стиле фентези.