Сабж.
А именно:
+ семейство калиберных боеприпасов, унифицированных (в обе стороны) с соответствующими С-5.
+ полноценные безоткатки под тот же боеприпас
+ автоматическая мортира (лёгкое штурмовое орудие, да)
+ опционально, гранаты с надкалиберной БЧ под ту же ПУ
+ такое же семейство, но в калибрах 82 и 120мм.
> Однако главное достоинство РПГ-16 — использование калиберной гранаты, благодаря которому была достигнута такая кучность, стало впоследствии недостатком.
Сделать то же самое, но в нормальном калибре видимо религия не позволила.
У шведов, немцев и чехов получилось.