HS-30, уважаемый АВМ, была концептуально первой в мире принятой на вооружение БМП, и возможность применения оружия десанта через верхние люки на ней проистекала из идеи "активного десанта", то есть неспешиваемого с машины при преодолении обороны противника.
При этом поскольку одним из главных требований к HS-30 была возможность с действий в условиях ОМП, то машина как раз была закрытой, и положение с закрытыми верхними люками было штатным.