Вихрь или Атака плохо подходят, метод наведения по лучу требует от носителя лететь (пикировать) на цель в процессе стрельбы. У БПЛА маневр ограничен и это вариант сильно не удобный. Идеальным боеприпасом был бы который может наводится в любую часть нижний полусферы, а БПЛА продолжает лететь своим курсом. Таких нет. И лазерные полуактивы у которых меньше требования к маневру носителя разработанные в СССР/России слишком габаритны и массивны для БПЛА.
из коммерческих компонентов, пристыковывать у ним готовые боеприпасы с электровзрывателем. По стационарам вообще проблемы нет, БПЛА ЛД привязывает цель, пишет в GPS ГСН и кидает. С наведением на движущиеся аналогично можно сделать простую оптическую ГСН.