>В принципе, сейчас глянул - пишуть кое-где, что система заряжания "Мста-С" обеспечивает заряжание в всём диапазоне углов наведения, но что-то я не очень представляю, как оно может работать при максимальном угле возвышения +68 градусов...
У Мсты-С согласователь есть, который довотить снаряд с зарядом на нужный уголол
Ну видимо, основное "улучшение" - автоматическое восстановление углов наводки после выстрела, что и "ускоряет" процесс... Тот же механизм, видимо, и при MRSI автоматически ставит ствол на необходимый угол для каждого следующего снаряда, без участия наводчика.