Если именно мелкие группы и одиночки, то на Памяти народа есть дело по 33 А
Do not salute me. There are goddamned snipers all around this area...
Ф.388 Оп.8712 Д.178 Отчеты о выходе из окружения
Там именно мелкие группы, много рукописных.
Также советую пермскую книжку "Война глазами военнопленных. Красноармейцы в немецком плену в 1941-1945 гг.". Ее ЕМНИП выкладывали, там есть истории попыток выхода из окружений (неудачных).