Если речь идет о столкновении двух субъектов феодальной политики со сходной государственной традицией и культурой, то во всяком случае слабейшая сторона может быть поглощена сильнейшей стороной и быть инкорпорирована в неё на четко оговоренных условиях, в соответствии, опять же, с традицией и с правом того времени, примеров тому множество.
При цивилизационном столкновении в формате монгольского нашествия - крайне малореально, во всяком случае если не складывается каких-то особо благоприятных обстоятельств.