вот например знаю я одну фирму по производству БПЛА сугубо гражданских. Элементная база естественно не их. ИХ весь ПО и все навесное оборудование - 30 кг примерно. В совсем гражданском варианте цель - облет линий связи и ЛЭП в поисках нарушения целостности оборудования и их осмотр по многим параметрам.