>литиевые аккумуляторы разработанные в середине прошлого века для торпед - теперь недороги и во всю используются в ширпотребе
>магниты из редкоземельных элементов (неодим итд)
>ну и электроника - недорогие массовые MEMS гироскопы итд
>однокристальные процессоры
+ сверхнадежная силовая электроника, быстрое управление электродвигателями = отстутствие тяжелых редукторов и шарниров, монолитные винты