1. Лучше проходимость из-за недогруженного переднего моста
2. Конструкция проще, надежнее и ремонтопригоднее
3. Дешевле (см. п.2)
4. Менее мощный двигатель лучше подходит для привода всяких генераторов, компрессоров, насосов и прочего, что экономит бензин при длительной работе. Кроме того, мотор ЗиЛ-131 (и Урала-375) легко размораживался, если после слива воды не продули (у 157-го скорее всего этого недостатка не было).
5. Дефицит 130-х двигателей, из-за чего на часть выпуска 130-х ставили 157-е моторы (на самосвалы ЗиЛ-ММЗ, например)