Они же не фронтом идут, стреляют, уже повернувши или поворачивая, так что отскочить, буде пехота начнёт острым тыкать - не проблема? А самому шустрому ещё и пулю в лоб.
Либо отъехать на безопасную дистанцию, пользуясь тем, что всадник всяко быстрее пехотинца с тяжеленным дрыном, перезарядиться и подъехать ещё раз, и так до полного удовлетворения - I like to move it!
Либо атаковать в просвет меж пик, рубя наглое быдло.
У пехоты тоже выбор, если уж стронулась с места. Умирать на месте, или бежать и умирать уставшими.