В этом плане дрон явно будет лучше снаряда с радиовзрывателем.
А так, можно алгоритмы заложить, на определение оружия или по цвету формы. С запретом на атаку детей и женщин. Плюс действие только в определенных координатах, где точно своих нет.
А если дрон дешевый, а к этому все идет, то и на ручном управлении пускать можно. 1 из 5 до цели долетит, уже хорошо.