>>Захват цели и самонаведение требует гиростабилизированной оптики с другой ценой.
>Совсем не обязательно. На видео снятом в том ночном запуске, нестабилизированную камеру почти не трясло. Для наведения вполне сгодилось бы.
>Принцип можно как при считывании QR-кода использовать - выделить 3 заметных объекта, определить положение цели относительно них и наводиться по ним.
По подобной контрастной цели может наводить автоматика подобная той, которая стоит на Мейверике и похожих ракетах с телевизионным наведением.По нескольким соседним объектам - это продвинутый вариант, но для современного телефона или подобного компьютера несложный.