===Ультразвук очень быстро глушится с увеличением расстояния и любыми легкими преградами, даже листом бумаги. Да и нет у квадрокоптера излучателей ультразвука, тут мембраны нужны, а у квадрика основной излучатель - достаточно жесткие лопасти, там резонансы совсем в другом диапазоне.