>Это понятно, но это само по себе не проблема. Вывести торпеду на минимальную глубину или на поверхность - вопрос настроек. Понятно, что на поверхности торпеда драматически потеряет дальность, точность, надежность и станет бесполезной для классического применения. Удивительно что даже не пробовали, хотя борьба с переправами на широких и глубоких реках задача важная.
Да в общем то на поверхность можно вывести даже не саму торпеду, а банальную трубу высотой в пару метров, соединенную с взрывателем.
А если на нее камеру с антенной поставить, то ей и управлять можно будет.