В аэродинамике таких скоростей давно нет и не может быть открытий
Хитрость обычная для бесхвосток: S-образный профиль или аналогичные способы создания прижимающей силы на хвостовой части для продольной балансировки.
Во всех этих беспилотниках хитрости и трудности вообще не в планере, а в моторе (хороший малый сделать труднее, чем большой), электронной начинке (включая программы) и оптике (включая её стабилизацию).