От Adekamer
К Гончаров Владимир
Дата 27.10.2022 21:10:33
Рубрики Современность; Армия; Локальные конфликты;

непомню такого функционала в арду

да и с высотой все не так просто - есть высота по баро и по гпс
это то что относится к режиму удержания высоты , причем приоритет именно по гпс
еше из высоты было удержание высоты по "лидару" - но оно там только для небольшой высоты работало - исчисляемая единиц метров.....
ни о какой ориентации по высоте речи небыло
От Гончаров Владимир
К Adekamer (27.10.2022 21:10:33)
Дата 28.10.2022 08:58:05

Re: непомню такого...

>да и с высотой все не так просто - есть высота по баро и по гпс
А есть еще и по высотометру, причем все три заходят в фильтр расчета некой усредненной.
>еше из высоты было удержание высоты по "лидару" - но оно там только для небольшой высоты работало - исчисляемая единиц метров.....
Ну это какой лидар-высотометр.
>ни о какой ориентации по высоте речи небыло
Ну как-же, есть режим TERRAIN_FOLLOWING, в котором высота полета автоматом выставляется залитой на флешку моделью высот местности. И эта карта используется при авто посадке в самолетной версии - расчет позиции идет и из нее.
От Adekamer
К Гончаров Владимир (28.10.2022 08:58:05)
Дата 28.10.2022 11:32:01

TERRAIN_FOLLOWING

это как раз вариация удержания высоты - огибание рельефа и по моему как раз на основании лидара
не о каком ориентировании речи не идет
От Adekamer
К Adekamer (28.10.2022 11:32:01)
Дата 28.10.2022 11:33:13

там УЗ дальномер исполльзуется

поэтому и высота работы небольшая