Попробовал сегодня расход посмотреть. У меня правда не ВАЗ, а кодиак.
Но компьютер при движке 1.4 на 5000 оборотов (3я передача, скорость 60 км/ч примерно) показывал расход менее 10л на 100км.
20л/100км показывалось только кратковременно, во время раскрутки до этих оборотов.
У ВАЗа наверное побольше будет, но едва ли глобально.
Ну и на полной мощности дрон летать не будет - она только для взлета нужна. И возможно для кратковременного выдвижения для атаки.
Постоянно скорее будет 70-80% от полной.