Подумалось, а ведь неплохой вариант это массовый Ка-8/10 в беспилотном варианте
Конструкция там простая, клепать можно тысячами.
Нагрузку килограмм в 150 он вполне потянет. А это и простую оптическую систему поставить можно и антенну направленную и вооружение.
И грузы таскать можно.
Для наших реалий проще ВАЗовский движок приспособить, точнее половинку от него. И дистанционную систему управления сделать.
Себестоимость там весьма небольшой должна быть.