Геометрически рассчитанное давление как вес на площадь - минимально возможное, или есть нюансы? Как минимум давление под катком больше, чем там, где его нет, потому реальная проходимость с учентом проваливания катка зависит от количества катков и натяжения гусеницы.У КВ и ИС АФАИК были с этим проблемы из-за редко расположенные катков.