>>Куда летит или куда направлен нос?
>
>Не знаю. Но думаю что нос - так проще.
Да в общем-то так на так, в одном случае сигнал заводится показатели с оптической оси камеры и направления геометрической оси объекта, в другом - камеры и (условно) функция от показателей авиагоризонта и компаса. Процессору все равно. Другое дело, что, может бытиь, на этих поделиях авиагоризонта и компаса (последнее маловероятно при наличии ЖПС-а) :)