>А плавучие роботы с парусами ныне это как?
Дороговато должно выходить по себестоимости. Управлять парусом это нужна лебедка, для нее привод с каким-то двигателем. Управлять рулем в любом случает нужен привод. Электронные мозги нужны. Мачта с парусом тоже денег стоит, поскольку изготавливаются из высокопрочных материалов в большом количестве. Самое важное, что парусные суда не развивают высоких скоростей и ограничены в маневре направлением ветра = прорыв на скорости к цели с произвольных направлений исключен. Делать же комбинированную схему с парусом и двс еще дороже