>>вопрос насколько упадет, технически можно постоянно измерять дальность от наземеной части к воздушной
>
> Высота мало влияет. Гораздо больше влияют крены. А мультикоптер не может перемещаться в пространстве без кренов. Он даже висеть без них не может.
измерять дистанцию от наземной платформы до отражателей установленных по углам мультикоптера