Доброе утро,
>>Ну типа выпустил камеру на поверхность на оптоволокне, зачем эта труба
>
>Надо как то привязывать ориентировку камеры относительно корпуса.
>Вот показала "свободно плавающая" камера какой-то объект, как определить его угол относительно курса / продольной оси лодки?
Это как раз довольно просто, твердотельные гироскопы чай даже в айфонах есть)
>>Вот показала "свободно плавающая" камера какой-то объект, как определить его угол относительно курса / продольной оси лодки?
>Это как раз довольно просто, твердотельные гироскопы чай даже в айфонах есть)
Мне вот интересно - если по отношению к вертикали дрейф нуля можно автономно компенсировать, нивелируясь по направлению гравитации, то как в сходных случаях решают (если решают) проблему дрейфа по азимуту? Например, на поверхности можно как-то привязаться к тем же спутникам (вопрос точности пока оставим), а как быть, если коррекция дрейфа ИНС по внешним сигналам недоступна (лодка под водой)?
>Мне вот интересно - если по отношению к вертикали дрейф нуля можно автономно компенсировать, нивелируясь по направлению гравитации, то как в сходных случаях решают (если решают) проблему дрейфа по азимуту? Например, на поверхности можно как-то привязаться к тем же спутникам (вопрос точности пока оставим), а как быть, если коррекция дрейфа ИНС по внешним сигналам недоступна (лодка под водой)?
Проблему дрейфа по азимуту решает гирокомпас. Он "нивелируется" по направлению оси вращения Земли.