В классическом нынешнем виде, как квадрокоптер с зарядом - Карабах, 2020 год
Применяли азербайджанцы, причем по азер.ТВ был репортаж о промышленной сборке таких дронов, достаточно массовой (хотя, скорее всего, конечно, это был перепил китайских коммерческих квадрокоптеров), там у них еще название какое-то было экзотическое, переводящееся с турецкого что-то вроде "гони собак", и в том же репортаже были фрагменты видеоконтроля их применения - в точности как сейчас, залетание в окопы и укрытия пехоты вблизи переднего края.
И буквально через пару недель после того, как это увидел - было сообщение о гибели военнослужащего в ДНР, квадрокоптер с зарядом залетел в опорный пункт и взорвался. Тоже осень 2020.
Раньше при применение именно квадриков-камикадзе не попадалось.