>Если в вашем представлении посадка "по вертолетному" чем-то сложна, то легко можно парашют добавить в конструкцию и сажать на парашюте.
Если есть автозахват цели, то тогда логично предусмотреть посадку перехватчика зацеплением за трос с маркерами или захватным манипулятором.