С добрым утром!
Понятно, что в катушке не проволока как на "малютке" а кое что более современное. Но суть от этого не меняется.
Судя по приведённому описанию с торпеды на борт поступает как минимум видеоизображение, а с борта команды наведения.
И, конечно, я не имел ввиду, что торпеду наводят методом трёх точек :)))
С Уважением.